Ia akhirnya dibebaskan pada 1106, setahun sebelum kematiannya. 他卒於1106年，死时达100岁的高龄。
Pada tahun 1106, Henry mengalahkan pasukan Robert secara meyakinkan di Pertempuran Tinchebray dan mengklaim Normandia sebagai pemilik mahkota Inggris, sebuah situasi yang bertahan selama hampir satu abad. 1106年，亨利在坦什布赖战役中决定性的击败了罗贝尔的军队，并宣称诺曼底是英格兰国王的领土，这种局面持续了大约一个世纪。
Setelah ayahandanya ditangkap dan ditawan oleh Henry I dari Inggris di Pertempuran Tinchebrai (1106), Robert Curthose menemani saudaranya Henry I ke Falaise dimana Henry bertemu dengan keponakannya Guillaume Cliton muda untuk yang pertama kalinya. 1106年，其父罗贝尔在坦什布赖战役中败于亨利一世并被生擒，陪同亨利去法莱，这是亨利第一次见到年轻的侄子吉约姆·克利顿。
Handphone