Ada sejumlah misi tersebut dalam program, tetapi yang paling terkenal adalah Pioneer 10 dan Pioneer 11, yang mengeksplorasi planet luar dan meninggalkan tata surya. 整个计划分为数个任务,而最著名的是先驱者10号和11号,它们探测外层行星并飞出了太阳系。
Pioneer 10 dan Pioneer 11 yang mencapai Yupiter pada awal tahun 1970-an tidak banyak memperoleh pengetahuan baru tentang Callisto bila dibandingkan dengan pengamatan yang dilakukan dari Bumi. 先驱者10号和先驱者11号在1970年代曾先[后後]接近木星,获取了少量关于木卫四的新信息。