Sisa objek-objek lain berikutnya yang mengitari Matahari adalah benda kecil Tata Surya. 环绕太阳运转的其他天体都属於太阳系小天体。
Komet adalah badan Tata Surya kecil, biasanya hanya berukuran beberapa kilometer, dan terbuat dari es volatil. 彗星是太阳系小天体，通常只有几公里的直径，成分大部分是挥发性冰。
Orbit kebanyakan Benda Kecil Tata Surya berada dalam dua daerah, yaitu sabuk asteroid dan sabuk Kuiper. 太阳系小天体大多数都分布在二个明确的区域，即小行星带和柯伊伯带。
Sebelum 2006, Persatuan Astronomi Internasional secara resmi menggunakan istilah planet minor, namun pada pertemuan tahun 2006 diklasifikasi ulang menjadi planet katai dan Benda Kecil Tata Surya. 在2006年之前，国际天文联合会使用「minor planet」做为正式的用语，但是在2006年的会议中，对太阳系的天体重新做了分类，将小行星和彗星重新归类为矮行星和太阳系小天体。
Handphone