Malaysia telah menjadi anggota Persemakmuran sejak tahun 1957, apabila memeterai Perjanjian Pertahanan Tanah Melayu-Britania (AMDA) bersama Britania Raya yang mana Britania menjamin pertahanan Malaya (dan kemudiannya Malaysia). 马来西亚自1957年独立以来一直是英联邦成员,当时与英国签署了英国马来亚防务协定(AMDA),而英国承诺将保护马来亚(即现在的马来西亚)。